El nadador terminó su participación en los Juegos Olímpicos de Tokio, al no clasificar a la semifinal de los 200 metros pecho.
El nadador colombiano compitió en la segunda serie de la prueba clasificatoria, en la que ocupó la sexta casilla, con tiempo de 2:13:46, a 3.39 segundos del ganador, Denis Petrashov, de Kasajistán (2:10.07), quien, sin embargo, tampoco entró en la lista de los 16 mejores que estarán en la semifinal.
El mejor, sumadas las cinco series, fue el australiano Izaac Stubblety-Cook, con 2:07.37, mientras que el último clasificado, el británico Ross Murdoch, cronometró 2:09.95. Murillo, por su parte, finalizó en la casilla 30.
De esta manera termina la actuación del nadador antioqueño en los Juegos Olímpicos, tras participar también, el sábado anterior, en los 100 metros pecho, prueba en la que se ubicó en el puesto 31.
